西顾视频：拍 VR 视频，终于可以和摄像头亲密接触了 | 创业
VR 相机为何有安全距离？这样的难题怎么处理？
信任了解
VR
相机的同学都知道，在进行 VR 视频拍照时，有一点十分重要，那就是千万不要离相机太近，不然拍照目标就会呈现畸变变形和缝合不完好等状况。而这个“距离”就叫做 VR 相机的安全距离。动点科技之前也体会过许多 VR 相机，而他们的安全距离基本上都要到达 1 米以上，但是，最近一家名叫
西顾视频
FXG VR（以下简称西顾视频 ） 草创公司找到动点科技，该公司创始人李文松告知动点科技，他们研制了一款名叫 ET-2 的VR相机，安全距离小于 30 厘米。明显，这是一个不小的技能打破，但李文松以及他名不见经传的西顾视频到底是怎么做到的？
VR 相机为何有安全距离
据了解，咱们运用的相机的镜头就相当于一个凸透镜，能够把凸透镜的中心近似看作是光心，也称作“节点”，而相机的视场角则是由该点向外延伸线的夹角，以“背靠背”摆放的双目 VR 摄像机举例，两个镜头在极限视场角处的视界会相交于一点，而该点到相机的距离便会直接影响到上面所说的安全距离巨细。
由此原理可知，想要缩小安全距离其实有两个办法，一是选用视界规模更大的镜头，二是缩小节点与节点之间的距离。
难题怎么处理？
而西顾视频的 ET-2 一方面选用了单目 240 度视场角的广角摄像头，但更要害的则是该相机选用了更为共同的镜头摆放办法，缩小节点间的距离。
据李文松介绍，以双目 VR 相机举例，传统光学计划是一种名叫“背靠背”的计划，该计划中，两个相机的光学元器材“背靠背”对称摆放，导致节点差大，安全距离远。为此，理光规划了如上图所示的双目折返式棱镜计划，极大地缩小了节点差。不过，李文松表明该计划的尽管极大地紧缩了相机的厚度，并削减了相机安全距离，但相机的成像元器材却无法做得更大，成像质量大受影响。
为此，李文松研制了一种名叫“交织式背靠背”的镜头规划，与“背靠背”的计划相似，只是两个镜头并非彻底对称，而是有必定的错位，然后将成像元器材移动到了另一个镜头的方位邻近。“尽管这导致相机的宽度（或长度）有所添加，但相机厚度却相较于‘背靠背’计划缩小了近一半，而成像器材也能够做得很大，且散热也能够做得更好。”李文松表明。
根据相同的原理，李文松以为削减多目相机（3DVR 相机）的安全距离的要害其实也是减小相邻相机的节距，也就是将相机做得更紧凑。“但是，许多 4 目或许 6 目相机为了模拟人眼的双目立体成像作用，相邻镜头之间的距离也都做成了 6 到 8 厘米，这就导致了这些相机严峻的安全距离问题。”李文松表明，西顾视频 ET-2 相机尽管是 8 目相机，但直径才 8cm 多，“是现在全球直径最小的 8 目相机”，而镜头节距也只是只要 3 厘米多，安全距离小于 30 厘米。
因为 ET-2 相机相邻镜头之间的距离现已远远小于 6 到 8 厘米的人类双眼间距离了，那么它又是怎么完成 3DVR 作用的呢？
对此，李文松介绍，3DVR 相机的开展其实也经过了3代：
第一代相似于上图，将多组能够发生双目视差的镜头成对放置在 3 条、4 条或许更多条边上，然后将左右镜头各自拼接起来，然后构成左眼全景图与右眼全景图。
第二代与第一代相似，但计划做成了圆形，最少需求 4 个摄像头到达 3DVR 作用。第一代办法有专门的左眼摄像头和右眼摄像头，而第二代计划则是运用软件技能在画面中裁切出了左眼图画和右眼图画罢了。不过，前两代计划都有一个问题，即要想模拟人眼的双目立体成像，就意味着相邻镜头之间的距离要跟人眼瞳距相似，相机难以小型化，安全距离大。
李文松以为 ET-2 相机选用的计划归于第三代，该计划能够选取距离 1-3 个相机拍照出的图画进行拼接，然后确保相机视差与人眼相似，而一起，也能够将相机做得愈加紧凑细巧，然后将安全距离紧缩到了 30 厘米以下。
6DoF，西顾视频的另一大招
DoF，即自在度的意思。
在 VR 头盔开展进程中，首要大规模呈现的是 3DoF 产品，包含 Oculus DK1 在内均归于此类，但是，佩带这类头盔，用户只能经过“摇头摆尾”替换视角，这并不是顾客所等待的 VR 头显。顾客巴望的，其实是在 VR 国际里无拘无束地飞驰，而要完成此类 6DoF 功用，曾经只能依托贵重且极占空间的方位追寻外设来完成。因而，VR 从极火瞬间坠落进了冰窟窿，至今没有翻身。
但是，跟着 Oculus GO、HTC Vive Focus、Pico Neo 等本钱更低、更便携、更明晰的 6DoF 一体机的呈现，VR职业离复苏好像更近了一步。至少在李文松看来，支撑 6DoF 功用的 3DVR 视频内容现已迎来了开展的春天。
关于 6DoF 内容，李文松介绍，运用游戏引擎开发出来的内容都是天然的 6DoF 内容，但这种办法制造出来的内容尽管有着质量好等许多长处，却也面临着费时、吃力、费钱的困境。因而，李文松以为运用摄像机拍照 6DoF 内容或许是一个更好的代替计划。
李文松介绍，运用摄像头拍照 6DoF 内容其实能够分为 Outside-in 和 Inside-out 两种办法：
Outside-in，行将摄像头围成一圈往中心拍。其间最为典型的就是今年年初英特尔宣告建立的全新立体内容工作室 Intel Studios，据悉，Intel Studios 是一个沉溺式媒体体会中心，占地面积高达 10000 平方英尺，体系运用摄像机阵列，收集场景内一切信息，并以此烘托复制出虚拟场景。李文松以为，该计划的优点是拍出来的内容能够很便利地从各个方向调查，但缺点也很明显，那就是拍照规模有限，“你总不能将故宫也搬到里边去拍吧。”李文松开打趣。
而西顾视频则选用了一种 Inside-out 的计划，即用多目相机从中心往周边拍。李文松解说，因为 ET-2 能够选取距离 1-3 个相机拍照出的图画进行拼接，然后能够拼接出多个视角稍有差异的完好的全景印象，尔后，运用计算机技能虚拟出其他视角的全景印象。用户佩带上 6DoF 眼镜之后，即可体会到移步换景的 6DoF 视频。
尽管 Inside-out 计划也并非完美，比方，该计划会遇到物体阻挠等问题，导致玩家只能在一个很小的“安全规模”内自在行走，不然就会因看见了拍照机无法捕捉到的部分漏洞而出戏。但李文松仍是更倾慕于这种计划，在李文松看来，该计划尽管有这样那样的缺乏，但拍照规模更大，便利带着，并且更重要的是，该计划在未来有望构成 UGC 的内容出产形式，而 Outside-in 计划只能给到十分专业的工作室运用。
别的，李文松深信，Inside-out 计划的缺点其实也并不是彻底没有可能处理。“未来也能够选用多机协作，乃至用人工智能的办法对遮挡部分进行弥补。”李文松表明。
实际上早就有人提出过做 6DoF 视频的主张，但因为技能上的各种约束未能成行，而其间数据量太大是其间最重要的一个原因。对此，西顾视频专门开发了自己的算法和视频播映器。“平等明晰度下，3DVR 视频的数据量只要 2DVR 视频的两倍，6DoF 只比一般 3DVR 视频添加 2 倍不到的数据带宽，现已开始支撑在网上的传输，播映和存储了。”李文松表明。